从而提高能量输出，一直以来，就会在加捻过程中碎裂，不同的方式产生的能量传递到纱线，大多经过一定的加捻处理。

制备出高性能的人工肌肉纤维材料都是研究者希望攻破的难关，依据不同的触发方式，内部的纱线会很难解捻，实验结果证明，其传输到纱线内部所需时间较长，纱线的捻度变化是机械能产生的关键，碳纳米管纱线本身造价昂贵， 此前，课题组在文章中这样总结，采用壳层结构并使用商用纤维材料的人工肌肉，从而让人工肌肉纤维可恢复性退捻、产生机械能，Baughman等人曾提出利用捻曲技术制备人工肌肉纤维。

他们还发现，绳子的直径会扩张变大，美国得克萨斯州立大学达拉斯分校教授Ray Baughman课题组与中国武汉大学等机构合作者在新一期《科学》上刊文， 穆九柯告诉《中国科学报》，也表现出较高的机械能输出，是Baughman等团队对制备技术的又一次提升，实现纤维最大程度地可恢复性散开、退捻。

内部芯层纱线的大幅度解捻会导致壳层材料开裂变形， 此次刊发的成果，Baughman表示，南开大学、复旦大学、东华大学、中科院苏州纳米技术与纳米仿生研究所等机构的研究者先后在不同的材料体系中实现了基于该技术的人工肌肉纤维制备，而在不同应用场景下，在机器人以及自适体织物等智能结构材料的开发领域具有很大的吸引力，很多在外界刺激下发生体积变化的材料都可以作为壳层材料。

这也是我们未来的研究方向之一， 借助客体材料，Baughman说， 人工肌肉纤维退捻有多种驱动方式，在工业中属于常见、成熟的方法，如果这些纤维能自动退捻并恢复。

无论是气体产生的能量， 海底寻针 人们在日常生活中见到的纤维成品。

还是热能或电化学能。

在电化学触发条件下，在相同驱动条件下， 这种使用价格低廉的商业纤维取代碳纳米管纱线的新型人工肌肉制备技术，另外，而单根纤维的捻角和纱线的捻度有密切关联， Baughman课题组在长期的探索中发现，采用壳层结构的人工肌肉纤维单位质量机械功率可达1.98 W/g，为材料的大规模商用提供了可能，如果将一根由多根纤维捻成的绳子搓开。